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J-GLOBAL ID：200902265484015827   Reference number：03A0486984

Design and Energetic Characterization of a Liquid-Propellant-Powered Actuator for Self-Powered Robots

自己動力型ロボットのための液体推薬アクチュエータの設計とエネルギー的特徴付け

Author (4)： GOLDFARB M (Vanderbilt Univ., TN, USA) ,  BARTH E J (Vanderbilt Univ., TN, USA) ,  GOGOLA M A (MWD Engineering Dep., TX, USA) ,  WEHRMEYER J A (Vanderbilt Univ., TN, USA)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 8  Issue： 2  Page： 254-262  Publication year： Jun. 2003 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Fluidic control equipment  (IC02030J)

Terms in the title (7)： 自己 ,  動力 ,  ロボット ,  液体推薬 ,  アクチュエータ ,  設計 ,  エネルギー