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J-GLOBAL ID：200902265914038753   Reference number：07A0204318

Application of Digital Polarity Correlators in a Sonar Ranging System

超音波距離計へのディジタル相関器の応用

Author (4)： KODAMA TETSUJI (三重大 大学院工学研究科) ,  NAKAHIRA KENJI (名古屋大 大学院工学研究科) ,  KANAYA YUKI (三重大 大学院工学研究科) ,  YOSHIKAWA TAKAHIKO (三重大 大学院工学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 127  Issue： 3  Page： 317-323  Publication year： Mar. 01, 2007 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ultrasonic measurement ,...

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JST classification (1)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Reference (17)：

• AUDENAERT, K. Accurate ranging of multiple objects using ultrasonic sensors. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics Automat., 1992. 1992, 1733-1738
• BRUNFAUT, M. A correlation coprocessor for accurate real-time ultrasonic ranging of multiple objects using the transputer. Microprocess. and Microsyst. 1993, 17, 571-577
• SABATINI, A. M. Digital-signal-processing techniques for the design of coded excitation sonar ranging systems. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics Automat., 1996. 1996, 335-340
• JORG, K. W. Sophisticated mobile robot sonar sensing with pseudo-random codes. Robot. Autonom. Syst. 1998, 25, 241-251
• URENA, J. Correlation detector based on a FPGA for ultrasonic sensors. Microprocess. and Microsyst. 1999, 23, 25-33

Terms in the title (5)： 超音波 ,  距離計 ,  ディジタル ,  相関器 ,  応用