Art

J-GLOBAL ID：200902266243505897   Reference number：05A0883024

A Study on Teaching Methods utilizing a Proactivity in Haptics

力覚の主体性を活用した教示手法に関する研究

Author (3)： SAGA SATOSHI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  KAWAKAMI NAOKI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  TACHI SUSUMU (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
Volume： 10  Issue： 3  Page： 363-369  Publication year： Sep. 30, 2005 
JST Material Number： L3202A  ISSN： 1344-011X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *force sense ,...
Semi thesaurus term： *virtual reality ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0883024&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L3202A") }}

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (6)：

• GIBSON, J. J. Observations on active touch. Psychol. Rev. 1962, 69, 477-491
• HENMI, K. Virtual lesson and its application to virtual calligraphy system. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998. 1998
• KIKUUWE, Ryo. Haptic display device with fingertip presser for motion/force teaching to human. Proc. of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2001, 868-873
• KURODA, Y. Interaction model between elastic objects for accurate haptic display. Proc. of 13th International Conference on Artificial Reality and Telexistance, 2003. 2003, 148-153
• ROSENBERG, L. Virtual fixtures : Perceptual tools for telerobotic manipulation. Proc. of IEEE Virtual Reality Int'l. Symposium, 1993. 1993, 76-82

Terms in the title (6)： 力覚 ,  主体性 ,  活用 ,  教示 ,  手法 ,  研究