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J-GLOBAL ID：200902266941365045   Reference number：06A0171587

A Layered Autonomous Control Method for Master Slave Robot Hand with Communication Delay

伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法

Author (2)： IMAZEKI KAZUTO (慶応大 大学院理工学研究科) ,  MAENO TAKASHI (慶応大 理工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 72  Issue： 714  Page： 449-456  Publication year： Feb. 25, 2006 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• SHERIDAN, T. B. Spece Teleoperation Through Time Delay : Review and Prognosis. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1993, 9, 5, 592-606
• SPONG, M. W. Communication Delay and Control Telerobotics. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 6, 803-810
• NIEMEYER, G. Towards Force-Reflecting Teleoperation Over the Internet. Proc. 1998 IEEE ICRA. 1998, 1909-1915
• 横小路康義. 通信時間遅れの変動下でも安定性が保証されるバイラテラル制御法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 (C編). 1998, 64, 621, 1780-1785
• FERRELL, W. R. Delayed Force Feedback. HUMAN FACTORS. 1966, October, 449-455

Terms in the title (3)： 伝送遅延 ,  自律 ,  階層制御