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J-GLOBAL ID：200902267689126861   Reference number：05A0457306

乗法重みつき結晶成長ボロノイ図を用いたロボットの移動障害物回避方法の提案

Author (2)： MINAMINO SUSUMU (石川工高専) ,  KAWAMURA YASUYUKI (石川工高専)
Material： 石川工業高等専門学校紀要  (Memoirs of National Institute of Technology, Ishikawa College)
Issue： 37  Page： 119-125  Publication year： Mar. 26, 2005 
JST Material Number： S0861A  ISSN： 0286-6110  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： weight function ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 乗法 ,  結晶成長 ,  ボロノイ図 ,  ロボット ,  障害物回避 ,  提案