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J-GLOBAL ID：200902267941487589   Reference number：04A0164157

Recognition and Attitude Detection of 3D Objects with Movable Parts Using Forking GA (fGA)

分岐型GAによる可動部を有する3次元物体の認識と姿勢検出

Author (3)： MOTOOKA TAKASHI (豊橋技科大) ,  AOKI KIMIYA (豊橋技科大) ,  KANEKO TOYOHISA (豊橋技科大)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： J87-D-2  Issue： 3  Page： 840-849  Publication year： Mar. 01, 2004 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *object recognition ,...
Semi thesaurus term： 姿勢検出

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (18)：

• 村瀬洋. 2次元照合による3次元物体認識-パラメトリック固有空間法. 信学論 (D-II). 1994, J77-D-II, 11, 2179-2187
• WHEELER, M. D. Sensor modeling probabilistic hypothesis generation, and robust localization for object recognition. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 1995, 17, 3, 252-265
• 外山史. 遺伝的アルゴリズムを用いた線画からの物体の位置・姿勢推定. 信学論 (D-II). 1998, J81-D-II, 7, 1584-1590
• 武口智行. 距離アスペクト画像の2次元照合によるロバスト物体認識. 信学論 (D-II). 2001, J84-D-II, 8, 72-83
• 角保志. ステレオビジョンのためのモデルベーストアプローチによる自由曲面体の実時間運動追跡. 信学論 (D-II). 2001, J84-D-II, 8, 1693-1700

Terms in the title (5)： 分岐 ,  Ga ,  可動部 ,  3次元物体 ,  姿勢