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J-GLOBAL ID：200902268028757390   Reference number：03A0348471

周波数重み付きサンプル値H_∞ロバストサーボ系の設計法

Author (1)： FUJIOKA HISAYA (京大 大学院情報学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 16  Issue： 5  Page： 249-251  Publication year： May. 2003 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *servo control ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (7)：

• HARA, S. Synthesis of robust servo compensator based on H_∞ control. Proc. of 1994 American Control Conf. 1994, 3166-3170
• 藤岡. サンプル値制御理論-IV-最適制御問題の一般化. システム/制御/情報. 2000, 44, 2, 78-86
• KABAMBA, P. T. Worst case analysis and design of sampled data control systems. IEEE Trans. Automat. Contr. 1993, 38, 1337-1357
• HAYAKAWA, Y. H_∞ type problem for sampled-data control systems - A solution via minimum energy characterization. IEEE Trans. Automat. Contr. 1994, 39, 2278-2284
• 霞末. ディジタル信号処理における連続時間の周波数応答. 特別研究報告書. 1996

Terms in the title (4)： サンプル値 ,  ロバスト ,  サーボ系 ,  設計法