Art

J-GLOBAL ID：200902268126628590   Reference number：08A0702505

State Space Sampling of Feasible Motions for High-Performance Mobile Robot Navigation in Complex Environments

複雑な環境における高性能移動ロボットナビゲーション用の実現可能な動きの状態空間サンプリング

Author (4)： HOWARD Thomas M. (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania) ,  GREEN Colin J. (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania) ,  KELLY Alonzo (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania) ,  FERGUSON Dave (Intel Res. Pittsburgh, Pennsylvania)
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 25  Issue： 6/7  Page： 325-345  Publication year： Jun. 2008 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  traffic lane ,  feasibility ,  hierarchical structure ,  Computer Simulation ,  sampling ,  space ,  *motion planning ,  in-place test ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： sampling ,  *navigation ,  state space ,  search space

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 環境 ,  移動ロボットナビゲーション ,  動き ,  空間サンプリング