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J-GLOBAL ID：200902269566541352   Reference number：05A0139203

A New Path Control for Vehicles to Desired Arbitrary Curve Paths

任意曲線経路に対する移動車両の経路制御

Author (3)： EGAMI TADASHI (神奈川大 工) ,  MOCHIZUKI KOICHIRO (神奈川大 工) ,  NAKAZAKI SATOSHI (神奈川大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 41  Issue： 1  Page： 85-87  Publication year： Jan. 31, 2005 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： route ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (6)：

• SAMPEI, M. A Control Strategy for a Class of Non-horonomic Systems-Time-state Control Form and its Application-. Proc. of 33rd CDC, 1994. 1994, 1120-1121
• SAMSON, C. Control of Chained Systems Application to Path Following and Time-Varing Point-Stabilization of Mobile Robots. IEEE Trans. of Automatic Control. 1995, 40, 1, 64-77
• ASTOLFI, A. Exponential Stabilization of a Car-like Vehicle. International Conference on IEEE Robotics and Automation, 1995. 1995, 1391-1396
• 三平満司. 非ホロノミック系のフィードバック制御. 計測と制御. 1997, 36, 6, 396-403
• 三平. 非線形制御理論を用いた自動車の円軌道追従制御. 第35回自動制御連合講演会論文集, 1992. 1992, 75-76

Terms in the title (3)： 曲線 ,  経路 ,  経路制御