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J-GLOBAL ID：200902270935223767   Reference number：08A0583499

Vehicle motion control for minimizing collision risk by use of optimal control theory

最適制御計算による衝突危険値を最小にする車両運動制御

Author (4)： FUJIOKA TAKEHIKO (東大 大学院) ,  SHIBATA ATSUSHI (東大 大学院) ,  TSUKASAKI YUICHIRO (富士重工業) ,  SAWADA SHINJI (富士重工業)
Material： 自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)
Issue： 8-08  Page： 21-26  Publication year： May. 21, 2008 
JST Material Number： S0434A  ISSN： 0919-1364  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automobile performance ,  *operation and driving ,  *motion control ,  *optimum control ,  *collision avoidance ,  law ,  operation support system ,  *driver ,  performance index ,  system evaluation ,  obstacle avoidance ,  risk ,  risk function
Semi thesaurus term： risk ,  risk function ,  empirical rule ,  minimization ,  *Automobile Driving

JST classification (2)： Running performance  (QG02020S) ,  Driver  (TB01040V)

Terms in the title (4)： 最適制御 ,  計算 ,  衝突 ,  車両運動制御