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J-GLOBAL ID：200902271586960887   Reference number：03A0486388

Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory

受動的歩行軌跡を使ったチャタリングのないVSサーボによる歩行制御

Author (3)： SUZUKI S (Tokyo Denki Univ. (TDU), Saitama, JPN) ,  PAN Y (Ohio State Univ., OH, USA) ,  FURUTA K (Tokyo Denki Univ. (TDU), Saitama, JPN)
Material： International Journal of Control  (Int J Control)
Volume： 76  Issue： 9/10  Page： 1034-1046  Publication year： Jun. 15, 2003 
JST Material Number： C0973A  ISSN： 0020-7179  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *servo control ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 歩行軌跡 ,  チャタリング ,  Vs ,  歩行制御