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J-GLOBAL ID：200902273457262475   Reference number：09A0836208

劣駆動一輪車の正弦波入力を用いたヨー角制御法

Author (2)： SHIIGAI AKIHIRO (筑波大) ,  MAJIMA SUMIKO (筑波大)
Material： ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM)  (ファジィシステムシンポジウム(CD-ROM))
Volume： 25th  Page： ROMBUNNO.1E1-02  Publication year： 2009 
JST Material Number： L0486B  ISSN： 1882-0212  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *transit(traffic) ,  *actuator ,  wheel ,  *mobile robot ,  angle ,  control system ,  angular velocity ,  *tracking control ,  orbit(trajectory) ,  computer simulation ,  performance evaluation ,  stabilization
Semi thesaurus term： *劣駆動一輪車 ,  vehicle ,  yaw angle

JST classification (2)： Bicycles  (QG10000N) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 劣駆動 ,  一輪車 ,  正弦波 ,  ヨー角 ,  制御法