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J-GLOBAL ID：200902273461758817   Reference number：08A0848709

Loper: A Quadruped-Hybrid Stair Climbing Robot

Loper:4脚ハイブリッド階段昇降ロボット

Author (3)： HERBERT Sam D. (Univ. Minnesota, MN) ,  DRENNER Andrew (Univ. Minnesota, MN) ,  PAPANIKOLOPOULOS Nikolaos (Univ. Minnesota, MN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2008 Vol.2  Page： 799-804  Publication year： 2008 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,  wheel ,  urban environment ,  exploratory behavior ,  chassis ,  servomotor ,  *hybrid system ,  motion control ,  *stair
Semi thesaurus term： *up and down in stairs ,  *multileg robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (2)： 階段昇降 ,  ロボット