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J-GLOBAL ID：200902274085278520   Reference number：07A0215095

Study on Strawberry Harvesting Robot Using Machine Vision for Strawberry Grown on Annual Hill Top (Part 2)-Ripeness Judgment and Recognition of Peduncle Using Picking Camera, and Fabrication of the Picking Hand-

マシンビジョンによる内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第2報)-採果用カメラによる熟度判定,果柄認識及び採果ハンドの試作-

Author (6)： CUI YONGJIE (宮崎大 農) ,  NAGATA MASATERU (宮崎大 農) ,  GUO FENG (上海交通大 ロボット研) ,  HIYOSHI KENJI (宮崎大 農) ,  KINOSHITA OSAMU (宮崎大 農) ,  MITARAI MASAFUMI (宮崎大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 69  Issue： 2  Page： 60-68  Publication year： Mar. 01, 2007 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Fragaria x ananassa ,...

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JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (9)：

• Arima, S., Fujiura, T., Kondo, N., Shibano, Y., Yamashita, J., 1995. Studies on cucumber harvesting robot (Part3). Journal of JSAM, 57(1), 51-58.
• Arima, S., Kondo, N., Yagi, Y., Monta, M., Yoshida, Y., 2001. Harvesting robot for strawberry grown on table top culture (Part!). Journal of SHITA, 13(3), 159-166.
• Cui, Y., Nagata, M., Gejima, Y., Cao, Q., 2006. Study on strawberry harvesting robot using machine vision for strawberry grown on annual hill top (Part 1). Journal of JSAM, 68(6), 59-67.
• Hayashi, S., Ganno, K., Kurosaki, H., Arima, S., Monta, M., 2003. Robotic harvesting system for eggplants trained in V-shape (Part2). Journal of SHITA, 15(4), 211-216.
• Kondo, N., Hisaeda, K., Hatou, K., Yamashita, J., Monta, M., 2000. Harvesting robot for strawberry grown on annual hill top (Part 1). Journal of SHITA, 12(1), 23-29.

Terms in the title (7)： マシンビジョン ,  栽培 ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  研究 ,  熟度 ,  試作