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J-GLOBAL ID：200902275168477741   Reference number：09A0960927

ビジュアルサーボ-I-ビジュアルサーボとは

Author (1)： HASHIMOTO KOICHI (東北大 大学院情報科学研究科)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 53  Issue： 9  Page： 411-416  Publication year： Sep. 15, 2009 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *servo control ,  computer vision ,  feedback control ,  pinhole camera ,  resolving power ,  helicopter ,  optical flow ,  *visual servo
Semi thesaurus term： resolution ,  delay time

JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (22)：

• 橋本. 視覚フィードバック制御-静から動へ. システム/制御/情報. 1994, 38, 12, 659-665
• BOUGUET, J.-Y. Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker, Description of the Algorithm, 1999. 1999
• LOWE, D. G. Object recognition from local scale invariant features. Proc. IEEE Int. Conf. on Computer Vision, 1999. 1999, 1150-1157
• http://opencv.willowgarage.com/wiki/. 2009
• http://opencv.jp/. 2009

Terms in the title (1)： ビジュアルサーボ