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J-GLOBAL ID：200902276215426715   Reference number：06A0065585

Observation of Artificial Structures by Autonomous Underwater Vehicle

自律型水中ロボットによる人工構造物の観測

Author (5)： MAKI TOSHIHIRO (東大 生産技研) ,  KONDO HAYATO (東京海洋大) ,  URA TAMAKI (東大 生産技研) ,  NOSE YOSHIAKI (東大 生産技研) ,  SAKAMAKI TAKASHI (東大 生産技研)
Material： 日本船舶海洋工学会論文集  (Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
Issue： 1  Page： 17-26  Publication year： Jun. 2005 
JST Material Number： G0242B  ISSN： 1880-3717  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *marine robot ,...

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JST classification (1)： Ocean developing equipment  (QE05010W)

Reference (13)：

• ELWOOD, N. J. Commercial Engineer Divers : An Underwater Window. Sea Technology. 2004, 45, 12, 35-38
• LAYTNER, R. Diving for bombs. UNDERWATER CONTRACTOR International. 2004, 8, 6, 18-20
• TARMEY, C. Seaeye ROV Uses CDL Inertial Navigation for Tunnel Survey. Sea Technology. 2004, 45, 12, 21-26
• ASAI, T. Inspection of submarinecable of over 400 km by AUV. Proc. of UT '00. 2000, 133-135
• KONDO, H. Object observation in detail by the AUV "Tri-Dog 1" with laser pointers. Proc. Oceans '01. 2001, 390-396

Terms in the title (5)： 自律 ,  水中ロボット ,  人工 ,  構造物 ,  観測