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J-GLOBAL ID：200902277628300945   Reference number：03A0446480

Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot

人間に親密な空気圧式ソフトロボットハンドの開発

Author (3)： SASAKI D (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  NORITSUGU T (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  TAKAIWA M (Okayama Univ., Okayama, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 15  Issue： 2  Page： 164-171  Publication year： Apr. 20, 2003 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 人間 ,  空気圧 ,  ソフト ,  ロボットハンド ,  開発