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J-GLOBAL ID：200902277954886488   Reference number：06A0158298

Development and Flight Tests of Miniature Autonomous Aerial Robot System

無人機の新技術・活用の動向 小型自律飛行ロボットシステムの開発と飛行試験

Author (6)： TATSUMI KAORU (三菱電機) ,  HIROKAWA RUI (三菱電機) ,  SANEMATSU YOHEI (三菱電機) ,  SUZUKI SHINJI (東大 大学院工学系研究科) ,  TSUCHIYA TAKESHI (東大 大学院工学系研究科) ,  KUBO DAISUKE (東大 大学院)
Material： 日本航空宇宙学会誌
Volume： 54  Issue： 625  Page： 41-44  Publication year： Feb. 05, 2006 
JST Material Number： F0230A  ISSN： 0021-4663  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remotely piloted vehicle ,...

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JST classification (1)： Aircrafts  (QK06000K)

Reference (5)：

• 鈴木真二. 産学連携による無人航空機の研究開発計画. 第42回飛行機シンポジウム, 2004. 2004, 100-103
• 久保大輔. 小型無人航空機の開発と飛行試験について. 第43回飛行機シンポジウム, 2005. 2005, 279-284
• 久保大輔. 革新的飛行ロボットの研究開発について. 日本航空宇宙学会誌. 2005, 53, 353-356
• HIROKAWA, R. Lateral Autopilot Design for a UAV Using Coefficient Diagram Method. The 24th International Congress of the Aeronautical Sciences, 2004. 2004
• HIROKAWA, R. Guidance and Control System Design and Evaluation for a Small UAV. The 2nd International Symposium on Innovative Aerial/Space Flyer Systems, 2005. 2005, 105-108

Terms in the title (7)： 無人機 ,  活用 ,  動向 ,  自律飛行 ,  ロボットシステム ,  開発 ,  飛行試験