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J-GLOBAL ID：200902278530495000   Reference number：05A1007492

Development of a Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements

超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発

Author (2)： YAMANO IKUO (ソニー) ,  MAENO TAKASHI (慶応大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 8  Page： 977-985  Publication year： Nov. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (16)：

• 平井和雄. ロボットプラットフォームの製作および高機能ハンドの開発. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 8-15
• MORITA, T. Human Symbiotic Robot Design based on Division and Unification of Functional Requiements. Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2000, 2229-2234
• BUTTERFASS, J. DLR-Hand II : Next Generation of a Dextrous Robot Hand. Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2001, 109-114
• 鬼木清. 多指ハンドの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集. 1992, B, 71-72
• 並木明夫. 軽量高速多指ロボットハンドの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 2003

Terms in the title (6)： 超音波モータ ,  弾性 ,  要素 ,  指 ,  ロボットハンド ,  開発