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J-GLOBAL ID：200902278867343253   Reference number：05A0893606

Teleoperation of a Robot Manipulator Using a Vision-Based Human-Robot Interface

視覚による人-ロボット間インタフェースを用いたロボットマニプレータの遠隔操作

Author (4)： KOFMAN Jonathan (Univ. Waterloo, ON, CAN) ,  WU Xianghai (Univ. Waterloo, ON, CAN) ,  LUU Timothy J. (Carleton Univ. ON, CAN) ,  VERMA Siddharth (McGill Univ., QC, CAN)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 52  Issue： 5  Page： 1206-1219  Publication year： Oct. 2005 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 視覚 ,  人 ,  ロボット ,  インタフェース ,  マニプレータ ,  遠隔操作