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J-GLOBAL ID：200902279085099040   Reference number：07A0875402

Design and Characterization of Hand Module for Whole-Arm Rehabilitation Following Stroke

脳卒中後の腕のリハビリテーションのための手のモジュールの設計と特徴付け

Author (4)： MASIA L. (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA) ,  KREBS Hermano Igo (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  CAPPA P. (“Sapienza” Univ. Rome, Rome, ITA) ,  HOGAN N. (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 12  Issue： 4  Page： 399-407  Publication year： Aug. 2007 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *Rehabilitation ,...
Semi thesaurus term： *arm(primates)

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Rehabilitation  (GB06000Z)

Terms in the title (6)： 脳卒中 ,  腕 ,  リハビリテーション ,  手 ,  モジュール ,  設計