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J-GLOBAL ID：200902279248867740   Reference number：09A1101137

Development of RSNP(Robot Service Network Protocol) 2.0 Targeting a Robot Service Platform in Diffusion Period

普及期のロボットサービス基盤を目指すRSNP(Robot Service Network Protocol)2.0の開発

Author (8)： NARITA MASAHIKO (産業技術大学院大) ,  MURAKAWA YOSHIHIKO (富士通研) ,  UEKI MIWA (富士通研) ,  NAKAMOTO HIROYUKI (セック) ,  HIURA RYOTA (三菱重工業) ,  HIRANO SENJI (ライトウェア) ,  KURATA HIDEYUKI (日本気象協) ,  KATO YUKA (産業技術大学院大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 8  Page： 857-867  Publication year： Oct. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *service ,  space ,  *protocol ,  WAN ,  multi-media ,  information service ,  internet ,  computer system (hardware) ,  commercial facility ,  public facility ,  home ,  office room ,  demonstration experiment ,  XML ,  *network protocol ,  platform ,  public space ,  Workplace
Semi thesaurus term： *robot service ,  *life space

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (22)：

• ロボットサービスイニシアチブ (RSi). http://www.robotservices.org/
• ANDO, N. RT-Middleware : Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology). 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2005). 2005, 3555-3560
• RTミドルウェアプロジェクト. http://www.is.aist.go.jp/rt/
• LEE, S.-I. Ubiquitous Robotics Campion. http://www.omg.org/docs/robotics/05-04-05.pdf. 2005
• 社団法人日本ロボット工業会. 平成16年度ロボットの開発基盤となるソフトウェア上の基盤整備「RTオープンアーキテクチャと普及システムの調査研究」成果報告書. 2005

Terms in the title (4)： 普及 ,  ロボット ,  サービス基盤 ,  開発