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J-GLOBAL ID：200902279261841629   Reference number：08A1056359

海洋工学におけるシステムインテグレーション 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング

Author (3)： MAKI TOSHIHIRO (東大 生産技研) ,  KONDO HAYATO (東京海洋大) ,  URA TAMAKI (東大 生産技研)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 47  Issue： 10  Page： 810-816  Publication year： Oct. 10, 2008 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ocean engineering ,  *system integration ,  *marine robot ,  *mapping ,  navigation(location) ,  submarine exhalative-sedimentary deposit ,  breakwater ,  bay ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： *mapping ,  釜石湾 ,  *autonomous underwater vehicle ,  Kagoshima Bay ,  *水中画像

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Physical oceanography in general  (DC06010K)

Reference (18)：

• Google Earth. http://earth.google.co.jp/
• SINGH, H. Advances in large-area photomosaicking underwater. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2004, 29, 3, 872-886
• (社)日本造船学会海中システム部会編. 海中技術一般. 1999, 327
• RICHMOND, K. An operational real-time large-scale visual mosaicking and navigation system. Proc. of OCEANS'06 Boston. 2006
• 浦環編著. 海中ロボット. 1997

Terms in the title (7)： 海洋工学 ,  システムインテグレーション ,  自律 ,  水中ロボット ,  AUV ,  水中画像 ,  マッピング