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J-GLOBAL ID：200902279627459269   Reference number：09A0780503

Model based vehicle detection and tracking for autonomous urban driving

自律的都市内運転のためのモデルベース自動車検出と追跡

Author (2)： PETROVSKAYA Anna (Stanford Univ., Palo Alto, USA) ,  THRUN Sebastian (Stanford Univ., Palo Alto, USA)
Material： Autonomous Robots  (Auton Robot)
Volume： 26  Issue： 2/3  Page： 123-139  Publication year： Apr. 2009 
JST Material Number： W2012A  ISSN： 0929-5593  Document type： Article
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (3)： モデルベース ,  自動車 ,  追跡