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J-GLOBAL ID：200902279892461933   Reference number：07A0747110

Field Trials and Testing of the OctArm Continuum Manipulator

OctArm連続体マニプレータの現場試行及び試験

Author (10)： MCMAHAN W. (Clemson Univ., SC, USA) ,  CHITRAKARAN V. (Clemson Univ., SC, USA) ,  CSENCSITS M. (Clemson Univ., SC, USA) ,  DAWSON D. (Clemson Univ., SC, USA) ,  WALKER I. D. (Clemson Univ., SC, USA) ,  JONES B. A. (Mississippi State Univ., MS, USA) ,  PRITTS M. (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  DIENNO D. (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  GRISSOM M. (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  RAHN C. D. (Pennsylvania State Univ., PA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2006 Vol.6  Page： 2336-2341  Publication year： 2006 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot arm ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 連続体 ,  マニプレータ ,  現場 ,  試行 ,  試験