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J-GLOBAL ID：200902280808249302   Reference number：08A0620601

Global Practical Output Tracking of Uncertain Nonlinear Systems With Uncontrollable Unstable Linearization By Measurement Feedback

フィードバック測定による制御不能な不安定線形近似を有する不確定非線形システムの大域的実用的な出力トラッキング

Author (2)： ALIMHAN Keylan (Tokyo Denki Univ., Saitama, JPN) ,  INABA Hiroshi (Tokyo Denki Univ., Saitama, JPN)
Material： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
Volume： 39th  Page： 39-42  Publication year： 2007 
JST Material Number： L2359A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *nonlinear system ,  *feedback control ,  *linearization method ,  *tracking control

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (6)： フィードバック ,  不安定 ,  線形近似 ,  確定 ,  非線形システム ,  出力トラッキング