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J-GLOBAL ID：200902281004881118   Reference number：09A0447783

平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定

Author (3)： AOKI NOBUYA (大阪大 産科研) ,  SAGAWA RYUSUKE (大阪大 産科研) ,  YAGI YASUSHI (大阪大 産科研)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
Volume： J92-D  Issue： 5  Page： 661-670  Publication year： May. 01, 2009 
JST Material Number： S0757C  ISSN： 1880-4535  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *calibration ,  reflecting mirror ,  *optical system ,  estimation ,  *image pickup apparatus ,  Light ,  location estimation
Semi thesaurus term： *camera calibration ,  attitude estimation ,  平行光

JST classification (2)： Image pickup and picture recording equipment  (ND12032E) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (28)：

• H. Ishiguro, M. Yamamoto, and S. Tsuji,“Omnidirectional stereo,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol.14, no.2, pp. 257-262, 1992.
• K. Yamazawa, Y. Yagi, and M. Yachida,“Obstacle detection with omnidirectional image sensor hyperomni vision,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1062-1067, Nagoya, 1995.
• S. Nayar,“Catadioptric omnidirectional camera,” Proc. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 482-488, 1997.
• J. Gaspar, C. Decco, J. Okamoto, Jr., and J. Santos-Victor,“Constant resolution omnidirectional cameras,” Proc. Third Workshop on Omnidirectional Vision, pp. 27-34, 2002.
• R. Hicks and R. Perline,“Equi-areal catadioptric sensors,” Proc. Third Workshop on Omnidirectional Vision, pp. 13-18, 2002.

Terms in the title (7)： 平行光 ,  観測 ,  屈折 ,  光学 ,  撮像 ,  鏡 ,  姿勢推定