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J-GLOBAL ID：200902282336331010   Reference number：03A0684246

A static walking algorithm of humanoid-robots

自律型2足歩行ロボットの設計-2: 歩行アルゴリズム

Author (6)： YAMAMOTO YOSUKE (玉川大 工) ,  IKARI JUNKO (玉川大 工) ,  YANAGIHARA NAYATO (玉川大 工) ,  SUGASAWA FUKASHI (玉川大 工) ,  MORI TERUNORI (玉川大 工) ,  YAMADA HIROMITSU (玉川大 工)
Material： 玉川大学工学部紀要  (Memoirs of the College of Engineering, Tamagawa University)
Issue： 38  Page： 31-39  Publication year： Mar. 31, 2003 
JST Material Number： S0586A  ISSN： 0371-5981  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 自律 ,  2足歩行ロボット ,  設計 ,  歩行 ,  アルゴリズム