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J-GLOBAL ID：200902282529617388   Reference number：09A0518172

Rush: a simple and autonomous quadruped running robot

Rush:単純な自律四足走行ロボット

Author (2)： ZHANG Z G (Tokyo Univ. Sci., Chiba, JPN) ,  KIMURA H (Kyoto Inst. Technol., Kyoto, JPN)
Material： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the IMechE Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
Volume： 223  Issue： 3  Page： 323-336  Publication year： May. 2009 
JST Material Number： W1571A  ISSN： 0959-6518  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,  running test ,  control equipment ,  earth surface ,  spring-mass system ,  uneven ground ,  autonomous robot
Semi thesaurus term： rhythmic control ,  robot control ,  flexibility ,  quadrupedal locomotion ,  走行ロボット

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (2)： 自律 ,  ロボット