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J-GLOBAL ID：200902282807799891   Reference number：06A1017169

Feedforward Control of Falling Rotary Locomotive Robot based on Three Motion Modes and Experiments

落下回転移動ロボットの三動作モードに基づくフィードフォワード制御法の提案と実験による検証

Author (4)： KATO Gustavo (群馬大) ,  KOJIMA HIROYUKI (群馬大) ,  YOSHIDA MAMORU (群馬大) ,  KOBAYASHI HIROYUKI (群馬大)
Material： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
Volume： 14  Issue： 2  Page： 236-242  Publication year： Jun. 10, 2006 
JST Material Number： L2703A  ISSN： 0919-4452  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 津村. 車輪式移動ロボット (初期の車輪式移動ロボットの研究と, その後の研究の進歩). 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 4, 414-417
• 梅谷. 生物工学的なロボットの研究. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 4, 392-395
• 松岡. 跳躍・走行機構に関する基礎的研究. 日本機械学会論文集 (第1部). 1977, 43, 376, 4501-4509
• RAIBERT, M. H. Experiments in Balance with a 3D One-Legged Hopping Machine. The International Robotics Research. 1984, 3, 2, 75-92
• 川村. 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 (第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御). 日本機械学会論文集 (C編). 1991, 57, 544, 3985-3900

Terms in the title (8)： 落下 ,  回転移動 ,  ロボット ,  動作モード ,  フィードフォワード制御 ,  提案 ,  実験 ,  検証