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J-GLOBAL ID：200902283363956584   Reference number：06A0789151

Study on Simultaneous Classification of Object Properties by Using Soft Tactile Sensor Array System Utilizing Local Spatial-temporal Information of Contact

接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別

Author (4)： WATANABE KENSHI (東京理大 大学院工学研究科) ,  OKUBO KEN'ICHI (東京理大 大学院工学研究科) ,  ICHIKAWA SUMIAKI (諏訪東京理大 システム工) ,  HARA FUMIO (東京理大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 72  Issue： 721  Page： 2964-2971  Publication year： Sep. 25, 2006 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (17)：

• LEE, M. H. Tactile sensing for mechatronics-a state of the art survey. Mechatronics. 1999, 9, 1-31
• YAMADA, Y. References of References in Robotic Touch Sensing and Human Touch Sensation. Journal of the Robotics Society of Japan. 1998, 16, 7, 893-896
• SHINODA, H. Tactile Sensing for Dexterous Hand. Journal of the Robotics Society of Japan. 2000, 18, 6, 767-771
• KINOSHITA, G. Feature Extraction of Grasped Object's Shape by the Artificial Hand with Tactile Sensors. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1978, 14, 1, 90-96
• OKADA, T. Patten Recognition of an Object by Grasping. Bulletin of the Electrotechnical Laboratory. 1976, 40, 9, 733-747

Terms in the title (6)： 時空間 ,  差分 ,  触覚センサ ,  アレイ ,  物体 ,  類別