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J-GLOBAL ID：200902283473088685   Reference number：09A0172601

Foot and Body Control of Biped Robots to Walk on Irregularly Protruded Uneven Surfaces

突き出た平坦でない不整地上を歩く2足歩行ロボットの足および胴体の制御

Author (2)： PARK Jong Hyeon (Hanyang Univ., Seoul, KOR) ,  KIM Eung Seo (Hanyang Univ., Seoul, KOR)
Material： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics  (IEEE Trans Syst Man Cybern Pt B)
Volume： 39  Issue： 1  Page： 289-297  Publication year： Feb. 2009 
JST Material Number： W0791A  ISSN： 1083-4419  CODEN： ITSCFI  Document type： Article
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (3)： 2足歩行ロボット ,  足 ,  胴体