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J-GLOBAL ID：200902283806670786   Reference number：07A0050676

Linear Actuator Driven Vibrating Fin Thrust System for Underwater Vehicle

振動翼推進用リニアアクチュエータに関する研究

Author (3)： MISHIMA NORIMICHI (神戸大) ,  ZUO Fei (神戸大) ,  AZUKIZAWA TERUO (神戸大)
Material： 電気学会半導体電力変換研究会資料  (電気学会研究会資料)
Volume： SPC-06  Issue： 167-177  Page： 7-12  Publication year： Dec. 07, 2006 
JST Material Number： Z0921A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *oceanographic survey ,...
Semi thesaurus term： MHD ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Ocean developing equipment  (QE05010W)

Reference (5)：

• Webb, P. W:“Hydrodynamics and energetics of fish propulsion”, Bulletin of the Fisheries Research Board of Canada, vol.190, pp. 1-159.(1975)
• 左飛, 小豆澤照男:「魚型ロボット駆動用リニアアクチュエータの検討」, 電気学会産業応用部門大会, 3-61,(2005.8)
• 左飛, 小豆澤照男:「振動翼駆動用リニアアクチュエータの検討」, 電気学会リニアドライブ研資, LD-05-75, pp. 41-46 (2005.12)
• 中島求:「2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析」, 日本機械学会論文集 (B編) 66巻643号 (2000-3)
• 田中一朗, 永井賞:「抵抗と推進の流体力学」, pp. 89(1996)

Terms in the title (4)： 振動翼 ,  推進 ,  リニアアクチュエータ ,  研究