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J-GLOBAL ID：200902284474695425   Reference number：08A0194268

A study on a stable bronchoscope tracking method for bronchial deformation without fiducial markers

気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡追跡手法に関する検討

Author (10)： ISHITANI KAZUYOSHI (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  DEGUCHI DAISUKE (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  KITASAKA TAKAYUKI (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  KITASAKA TAKAYUKI (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  MORI KENSAKU (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  MORI KENSAKU (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  SUENAGA YASUHITO (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  SUENAGA YASUHITO (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  IMAIZUMI KAZUYOSHI (名古屋大 大学院医学系研究科) ,  HASEGAWA YOSHINORI (名古屋大 大学院医学系研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 107  Issue： 461(MI2007 63-149)  Page： 29-34  Publication year： Jan. 18, 2008 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： position sensor ,...
Semi thesaurus term： point matching method ,...

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JST classification (1)： Basic medicine on respiratory system  (GI01020H)

Reference (14)：

• 浅野文祐. Virtual Bronchoscopy-極細径気管支鏡ナビゲーションとして-. Journal of the Japan Society for Respiratory Endoscopy. 2002, 24, 6, 433-438
• 浅野文祐. 極細径気管支鏡検査と Virtual Bronchoscopy. Journal of the Japan Society for Respiratory Endoscopy. 2002, 24, 7, 551-556
• 荒井嘉司. 気管支鏡はより細く, より末梢へ. Journal of the Japan Society for Respiratory Endoscopy. 2003, 25, 2, 71-72
• CHUNG, A. J. Freehand Cocalibration of Optical and Electromagnetic Trackers for Navigated Bronchoscopy. Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR) 2004. 2004, 320-328
• MORI, K. Hybrid Bronchoscope Tracking Using a Magnetic Tracking Sensor and Image Registration. MICCAI 2005. 2005, 543-550

Terms in the title (6)： 気管支 ,  マーカ ,  レス ,  気管支鏡 ,  追跡 ,  手法