Art

J-GLOBAL ID：200902285691142457   Reference number：04A0114704

Magnetic Linear Motion Mechanism of a 2-Parallel-Finger Hand for Force Operation

力操作のための2平行指の手に関する磁気応用線形運動機構

Author (2)： NAKAMURA T (Tokyo Metropolitan Univ., Hachioji) ,  LIU Z (Tokyo Metropolitan Univ., Hachioji)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 15  Issue： 6  Page： 624-631  Publication year： Dec. 20, 2003 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 力 ,  指 ,  手 ,  磁気応用 ,  線形 ,  運動機構