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J-GLOBAL ID：200902286410311057   Reference number：08A0905199

Investigation Robots for Iwami Ginzan Silver Mine, UNESCO’s World Heritage

世界遺産「石見銀山」探査ロボットの開発と調査

Author (6)： KUMA HIDEKI (松江工高専) ,  MINAO TOSHIMI (松江工高専) ,  FUKUOKA HISAO (松江工高専) ,  UCHIMURA KAZUHIRO (松江工高専) ,  MINODA ATSUSHI (松江工高専) ,  ISHIHARA ERIKO (しまね産業振興財団)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 26  Issue： 6  Page： 599-605  Publication year： Sep. 15, 2008 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remains ,  *mine ,  *mobile robot ,  wheel ,  crawler ,  video camera ,  performance test ,  uneven ground ,  exploration ,  moving image ,  abandoned mine ,  remote control ,  mineral (geology) ,  gob ,  projected image ,  *world heritage ,  video picture
Semi thesaurus term： video image ,  silver mineral

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (13)：

• 三瓶フィールドミュージアム財団. 石見銀山-鉱山遺跡と自然-. 2007
• 井澤英二. 石見銀山の地質と鉱物について. 日本鉱業史研究. 1998, 35, 5-8
• 井澤英二. 石見銀山の高品位銀鉱石の特徴と製錬. 日本鉱業史研究. 2007, 53, 36-55
• CHIU, Y.-H. FUMA : Environment Information Gathering Wheeled Rescue Robot with One-DOF Arm. Proc. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2005). 2005, 81-86
• 妻木俊道. 危険作業ロボット. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 7, 946-950

Terms in the title (5)： 世界遺産 ,  石見銀山 ,  探査ロボット ,  開発 ,  調査