Art

J-GLOBAL ID：200902287021467927   Reference number：09A0161093

Human-robot collaboration in precise positioning of a three-dimensional object

3次元物体の精確な位置決めでの人間-機械協調作業

Author (7)： WOJTARA Tytus (Riken, JPN) ,  UCHIHARA Masafumi (Toyota Motor Corp., JPN) ,  MURAYAMA Hideyuki (Toyota Motor Corp., JPN) ,  SHIMODA Shingo (Riken, JPN) ,  SAKAI Satoshi (Nagoya Inst. of Technol., JPN) ,  FUJIMOTO Hideo (Nagoya Inst. of Technol., JPN) ,  KIMURA Hidenori (Riken, JPN)
Material： Automatica
Volume： 45  Issue： 2  Page： 333-342  Publication year： Feb. 2009 
JST Material Number： B0208A  ISSN： 0005-1098  Document type： Article
Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (3)： 3次元物体 ,  人間 ,  協調作業