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J-GLOBAL ID：200902287292019040   Reference number：08A1054244

The Specification of Common Platform for Robot Services through RSi’s Activity

ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様

Author (4)： NARITA MASAHIKO (富士通) ,  SHIMAMURA MAKIKO (富士通) ,  HIURA RYOTA (三菱重工業) ,  YAMAGUCHI TOORU (首都大学東京)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 26  Issue： 7  Page： 785-793  Publication year： Oct. 15, 2008 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  platform (communication) ,  *protocol ,  service ,  property ,  *Web (information system) ,  model ,  interoperability ,  distribution of information ,  specification ,  demonstration experiment ,  application program ,  *communication protocol ,  Web site
Semi thesaurus term： *network robot ,  commonality ,  *service model ,  information distribution ,  application program

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (13)：

• Robotic Technology Component (RTC) Specification. http://www.omg.org/docs/mars/06-08-01.pdf. 2006
• 成田. ネットワークを通じたロボットサービス提供のための規格 : RSi. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 6, 650-654
• 成田. ロボットサービスイニシアチブ (RSi) の活動を通して実現したロボットサービスの実証と仕様策定. 電子情報通信学会第5回サイバーワールド研究会, 2006. 2006, 1-4
• NARITA, M. A Repart on RSi's activities (Robot Services Initiative). AROS '05 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. 2005, 17
• 成田. RSiにおけるロボットサービスの標準化の取り組み. ROBOMEC 2005. 2005

Terms in the title (6)： ロボット ,  サービス ,  RSI ,  活動 ,  プラットフォーム ,  仕様