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J-GLOBAL ID：200902287573819429   Reference number：04A0014871

Position and Angle Measurement of a Miniature Robot by Using Position Sensitive Detectors

PSDを搭載したミニチュアロボットの位置姿勢計測

Author (4)： TORII AKIHIRO (愛知工大 工) ,  KAWANE YUSUKE (愛知工大 工) ,  DOKI KAE (愛知工大 工) ,  UEDA AKITERU (愛知工大 工)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 123  Issue： 12  Page： 2152-2159  Publication year： Dec. 01, 2003 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： microrobot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• (1) H.Aoyama, T.Iwasaki, A.Sasaki, J.Fukaya, and A.Shimokobe:“An ultra precision production system organized by miniature robots”, J. of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.59, No.6, pp.1007-1012 (1993-6)(in Japanese)
  青山尚之・岩崎隆之・佐々木彰・深谷次助・下河辺明:「小型自走機械群による超精密生産機械システム(第1報)」, 精密工学誌, 59, 6, pp.1007-1012 (1993-6)
• (2) H.Kato, K.Hayakawa, A.Torii, and A.Ueda:“XYΘ actuators using piezoelectric and electromagnetic actuators”, T. IEE Japan, Vol.119-C, No.1, pp.57-62 (1999-1)(in Japanese)
  加藤治奈・早川和明・鳥井昭宏・植田明照:「圧電素子と電磁石を用いたXYΘアクチュエータ」, 電学論誌C, 119, 1, pp.57-62 (1999-1)
• (3) A.Torii, H.Kato, and A.Ueda:“A miniature actuator with electromagnetic elements”, T. IEE Japan, Vol.120-C, No.1, pp.40-45 (2000-1)(in Japanese)
  鳥井昭宏・加藤治奈・植田明照:「電磁石を用いた小型自走アクチュエータ」, 電学論誌, 120, 1, pp.40-45 (2000-1)
• (4) O.Fuchiwaki, Y.Syouji, T.Chomchana, and H.Aoyama:“Development of versatile micro robot for microscopic operation (1st report)”, J. of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.63, No.3, pp.403-408 (2002-3)(in Japanese)
  淵脇大海・庄司裕一・Trevat Chomchana・青山尚之:「顕微作業用xyθ小型自走機械の開発(第1報)」, 精密工学誌, 63, 3, pp.403-408 (2002-3)
• (5) H.Aoyama:“Positioning system for microrobots”, J. of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.65, No.10, pp.1415-1420 (1999-10)(in Japanese)
  青山尚之:「マイクロロボットの位置決め技術」, 精密工学誌, 65, 10, pp.1415-1420 (1999-10)

Terms in the title (4)： PSD ,  ミニチュア ,  ロボット ,  姿勢計測