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J-GLOBAL ID：200902287598003121   Reference number：05A0629901

Victim Detection System Consists of Networked Mobile Robots

ネットワーク化された群ロボットによる被災者発見システム

Author (3)： SUGIYAMA HISAYOSHI (大阪市大 大学院工学研究科) ,  TSUJIOKA TETSUO (大阪市大 大学院工学研究科) ,  MURATA MASASHI (龍谷大 理工)
Material： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
Volume： 46  Issue： 7  Page： 1777-1788  Publication year： Jul. 15, 2005 
JST Material Number： Z0778A  ISSN： 0387-5806  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： *disaster prevention countermeasure ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Mobile communication  (ND08030H)

Reference (24)：

• MURPHY, R. Mobility and Sensing Demands in USAR. IECON2000, Oct. 2000, 1, 138-142
• MURPHY, R. Trial by Fire (Rescue Robots). IEEE Robot. and Automat. Mag. 2004, 11, 3, 50-61
• HUBAUX, J. P. Toward Self-Organized Mobile Ad Hoc Networks : The Terminodes Project. IEEE Commun. Mag. 2001, 39, 1, 118-124
• ZALUD, L. Teleoperated Reconnaissance Robotic System. Proc. SSRR '04. 2004
• FISCHER, O. Teleoperatinga Six-Legged Walking Machinein Unstructured Environments. Proc. SSRR '04. 2004

Terms in the title (3)： 群ロボット ,  被災者 ,  発見