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J-GLOBAL ID：200902288527954644   Reference number：03A0552462

Swing-up Control of a Translational Inverted Pendulum Having Restricted Travel

支点移動幅の制限を考慮した並進型倒立振子の振り上げ制御

Author (2)： YOSHIDA KAZUNOBU (島根大 総合理工) ,  MATSUMOTO ITARU (米子工高専)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 16  Issue： 8  Page： 397-405  Publication year： Aug. 2003 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *inverted pendulum ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (17)：

• 杉江. 近似線形化を用いた倒立振子の制御. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31, 10, 1643-1649
• UTKIN, V. I. Block control principle for mechanical systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2000, 122, 1, 1-10
• 佐伯. 倒立振子の非線形コントローラ設計と厳密な線形化法. 計測自動制御学会論文集. 1993, 29, 4, 491-493
• 山川. ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御. 計測自動制御学会論文集. 1999, 35, 1, 52-58
• MORI, S. Control of unstable mechanical system - Control pendulum. INT. J. CONTROL. 1976, 23, 5, 673-692

Terms in the title (4)： 支点 ,  制限 ,  並進 ,  倒立振子