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J-GLOBAL ID：200902292135482792   Reference number：08A0955466

Development of Fundamental Software Modules for Mobile Robots

移動ロボット用基本知能のモジュール化-次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける取り組み-

Author (4)： YUTA SHIN'ICHI (筑波大) ,  OYA AKIHISA (筑波大) ,  YOSHIDA MITSUHARU (富士ソフト) ,  OKAMURA KIMIMOCHI (富士ソフト)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 26th  Page： ROMBUNNO.1F3-01  Publication year： Sep. 09, 2008 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  modification ,  intelligent robot ,  technology development ,  object recognition ,  obstacle avoidance ,  *robot structure component ,  location information ,  *module
Semi thesaurus term： modularity ,  *知能モジュール ,  *robotic technology component

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 移動ロボット ,  知能 ,  モジュール化 ,  次世代ロボット ,  知能化 ,  開発 ,  プロジェクト