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J-GLOBAL ID：200902293245952901   Reference number：07A1166573

NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発

Author (4)： HATTORI ASAKI (東京慈恵会医大 総合医科学研セ 高次元医用画像工学研) ,  SUZUKI NAOKI (東京慈恵会医大 総合医科学研セ 高次元医用画像工学研) ,  SUZUKI SHIGEYUKI (東京慈恵会医大 総合医科学研セ 高次元医用画像工学研) ,  OTAKE YOSHITO (東京慈恵会医大 総合医科学研セ 高次元医用画像工学研)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 9  Issue： 2  Page： 79-84  Publication year： Sep. 30, 2007 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(primates) ,...
Semi thesaurus term： *NOTES ,...

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JST classification (3)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (11)：

• RASSWEILER, J. Laparoscopic versus open radical prostatectomy : A comparative study at a single institution. J Urol. 2003, 169, 5, 1689-1693
• BEGER, HG. Progress in gastrointestinal tract surgery : the impact of gastrointestinal endoscopy. Surg Endosc. 2003, 17, 342-350
• WEEKS, JC. Short-term quality-of-life outcomes following laparoscopic-assisted colectomy vs open colectomy for colon cancer. JAMA. 2002, 286, 321-328
• SALISBURY, JK. The heart of microsurgery. Mechanical Engineering Magazine. 1998, 120, 12, 47-51
• GUTHART, GS. The Intuitive Telesurgery System : Overview and Application. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000). San Francisco CA, April. 2000

Terms in the title (4)： NOTES ,  内視鏡 ,  手術ロボット ,  開発