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J-GLOBAL ID：200902293400494940   Reference number：04A0065547

Design and Control of a Novel Spherical Permanent Magnet Actuator With Three Degrees of Freedom

3自由度を有する新しい球状永久磁石アクチュエータの設計と制御

Author (4)： WANG W (Anglia Polytechnic Univ., Chelmsford, GBR) ,  WANG J (Anglia Polytechnic Univ., Chelmsford, GBR) ,  JEWELL G W (Univ. Sheffield, Sheffield, GBR) ,  HOWE D (Univ. Sheffield, Sheffield, GBR)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 8  Issue： 4  Page： 457-468  Publication year： Dec. 2003 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *actuator ,...
Semi thesaurus term： Euler角

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JST classification (1)： Electric control equipment  (IC02020Y)

Terms in the title (5)： 3自由度 ,  球状 ,  永久磁石 ,  アクチュエータ ,  設計