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J-GLOBAL ID：200902293610365824   Reference number：09A0058453

Motion Planning in Urban Environments

都市環境での行動計画

Author (3)： FERGUSON Dave (Intel Res. Pittsburgh, Pennsylvania) ,  HOWARD Thomas M. (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania) ,  LIKHACHEV Maxim (Univ. Pennsylvania, Pennsylvania)
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 25  Issue： 11/12  Page： 939-960  Publication year： Nov. 2008 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *automobile ,  *urban environment ,  *car navigation ,  parking ,  motion planning ,  autonomous system ,  generation ,  transfer ,  *autonomous vehicle ,  *navigation (location)
Semi thesaurus term： track formation ,  path planning ,  *self-driving car ,  traffic lane change

JST classification (1)： Special automobiles,automobiles for special purpose in general  (QG07010Q)

Terms in the title (2)： 都市環境 ,  行動計画