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J-GLOBAL ID：200902295304651697
Reference number：06A0988906
Holonomy and Nonholonomy in the Dynamics of Articulated Motion
関節付き運動のダイナミックスにおけるホロノミーおよびノンホロノミー
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Author (1)：
Material：
Volume：
340
Page：
411-425
Publication year：
2006
JST Material Number：
A0760B
ISSN：
0170-8643
Document type：
Proceedings
Country of issue：
Germany, Federal Republic of (DEU)
Language：
ENGLISH (EN)
Terms in the title (4)：
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