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J-GLOBAL ID：200902295814927859   Reference number：09A0419910

Application of modular reinforcement learning to the control of robot having three different sensors

3種類のセンサを持つロボット制御へのモジュール型強化学習の適用

Author (3)： NAKAMA HAYATO (岡山理大 工) ,  TANAKA NAOKI (岡山理大 工) ,  YAMADA SATOSHI (岡山理大 工)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 108  Issue： 480(NC2008 103-175)  Page： 301-306  Publication year： Mar. 04, 2009 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,  *module structure ,  *learning control ,  *sensor ,  multistep process ,  experience ,  control ,  Learning Curve ,  *robot ,  robot control

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (5)：

• SUTTON, Richard S. Reinforcement Learning : An Introduction. 1998
• 山田訓. モジュール型強化学習. 信学技報. 1998, NC97-119
• YAMADA, S. Hybrid reinforcement learning and its application to biped robot control. Advances in NIPS. 1998, 10, 1071-1077
• 宮崎和光. 強化学習における報酬割当ての理論的考察. 人工知能学会誌. 1994, 9, 4, 580-587
• KHEPERA, Michel O. simulator version 2.0 user manual. 1996

Terms in the title (3)： ロボット制御 ,  モジュール ,  強化学習