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J-GLOBAL ID：200902295898777156   Reference number：09A0609799

An Autonomous Rice Transplanter Guided by Global Positioning System and Inertial Measurement Unit

GPSおよび慣性計測装置によって誘導される自律型田植機

Author (6)： NAGASAKA Yoshisada (National Agricultural Res. Center, Ibaraki, JPN) ,  SAITO Hidefumi (National Agricultural Res. Center, Ibaraki, JPN) ,  TAMAKI Katsuhiko (National Agricultural Res. Center, Ibaraki, JPN) ,  SEKI Masahiro (National Agricultural Res. Center, Ibaraki, JPN) ,  KOBAYASHI Kyo (National Agricultural Res. Center, Ibaraki, JPN) ,  TANIWAKI Ken (National Agricultural Res. Center, Ibaraki, JPN)
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 26  Issue： 6/7  Page： 537-548  Publication year： Jun. 2009 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： mobile robot ,  *rice transplanter ,  *control equipment ,  LAN ,  bus(transmission line) ,  GPS
Semi thesaurus term： GPS ,  Controller Area Network ,  Controller Area Network bus ,  inertial sensor ,  *agricultural robot

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Terms in the title (5)： GPS ,  慣性計測装置 ,  誘導 ,  自律 ,  田植機