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J-GLOBAL ID：200902296884460601   Reference number：09A1020927

Control of standing up motion by acceleration for a wheeled inverted pendulum type robot, I-PENTAR

車輪型倒立振子ロボットI-PENTARの加速起立制御

Author (3)： KIMURA SUNAO (福島大) ,  JEONG SeongHee (福島大) ,  TAKAHASHI TAKAYUKI (福島大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 27th  Page： ROMBUNNO.2Q1-05  Publication year： Sep. 15, 2009 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *inverted pendulum ,  *action ,  *mobile robot ,  model ,  equation of motion ,  tilt angle ,  tracking control ,  polynomial approximation ,  dynamics ,  inverse dynamics ,  *wheel type robot ,  control model
Semi thesaurus term： *standing position action

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 車輪 ,  倒立振子 ,  ロボット ,  加速 ,  起立