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J-GLOBAL ID：200902297532123288   Reference number：09A1279452

Driving Assist Technology by Forward Recognition Sensor

ドライバをアシストする安全・安心技術の現状 前方認識センサによる運転支援技術

Author (1)： USUI SHIGEO (富士重工業 スバル技術本部)
Material： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 63  Issue： 12  Page： 30-33  Publication year： Dec. 01, 2009 
JST Material Number： F0387A  ISSN： 0385-7298  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *operation support system ,  cost reduction ,  camera ,  fatigue (physiology) ,  brake control device ,  cooperative control ,  alarm device ,  object recognition ,  *safety design ,  LIDAR ,  stereo camera ,  reduction ,  variation ,  control equipment
Semi thesaurus term： laser radar

JST classification (2)： Driver  (TB01040V) ,  Automobile design,structure and materials in general  (QG03010O)

Reference (6)：

• 実吉. 自動車用予防安全システムのためのステレオ画像認識システム. スバル技報. 1997, 24, 10-16
• HANAWA, K. Development of Stereo Image Recognition System for ADA. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2001. 2001
• 十川. ステレオ画像認識による道路形状と障害物の認識. 自動車技術. 2002, 56, 4, 34-39
• 村松. 走行環境理解のための画像認識技術. 自動車技術. 2007, 61, 2
• KATAHIRA, S. Development of an Advanced Stereo Camera System. 14^<th> Asia Pacific Automotive Conferrence, 2007. 2007

Terms in the title (5)： ドライバ ,  アシスト ,  安心 ,  現状 ,  支援技術